20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
防撞扶手的扶手部分按人体力学要求，手扶处有舒适合理的圆弧设计。弯头转角处为弧形R≥50mm，弯头同平板PVC材质相结合，整体压塑成型，跟平面板为同一平面，避免较大接缝，从而达到美观，易于清洁的效果。支架、弯头和面板连接紧密、手感光滑，弯头同直段底座用螺栓连接。安装支架距离为800mm至1000mm，支架需要用膨胀螺栓与墙体固定，同时防撞扶手安装高度距地面应该在80-90cm之间。
医用防撞扶手主也被成为安 全扶手，它主要安装在走廊、厕所等环境中，对于残疾人或者老年人来讲，在上下行走过程中方便其步行。目的是为了能够使用现代技术来保护老年人或者残疾人等等，使用医用防撞扶手能够让他们的行动更安 全，所以现在医用防撞扶手在很多领域中被广泛的进行使用。