自动驾驶数据标注的精细化、场景化、定制化或将成为数据标注行业发展的重要方向,产业变革的大门已然开启,高质量的标注数据集将撑起智能行驶新的未来。接下来和上海翻译公司一起了解自动驾驶数据标注九种标注。
自动驾驶数据标注九种标注如下:
1、车道线标注:是一种对道路地面标线进行的综合标注,标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注,应用于训练自动驾驶根据车道规则进行行驶。
2、2D车辆/行人标框标注:在自动驾驶中是基础也是应用广的一种标注方式,主要应用于对车辆与行人的基础识别。
3、车辆多边形标注:是对车辆进行区域标注以及分类标注,主要应用于对车辆类型的识别,例如:面包车、卡车、大客车、小轿车等,训练自动驾驶在道路行驶时选择性跟车或者变道操作。
4、指示牌/信号灯标注:是一种对道路悬挂指示牌/信号灯进行的综合标注,标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注,应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。
5、区域分割标注:是一种对道路区域进行的综合标注,标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注,应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。
6、行进方向标注:是一种对标注物前进方向的预判性标注,需进行标框标注及方向预判标注,应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向,规避行人或车辆。
7、3D雷达标注:是根据镜头反求原理,将视频场景模拟成3D图像,通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实(VR)训练场景的搭建。
8、3D雷达标注:是根据镜头反求原理,将视频场景模拟成3D图像,通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实(VR)训练场景的搭建。
9、视频跟踪标注:是将视频数据按照图片帧抓取进行标框标注,标注后的图片帧按照顺序重新组合成视频数据训练自动驾驶。视频跟踪标注主要是用于训练自动驾驶对识别目标的移动跟踪能力,让自动驾驶在移动过程中更好地识别目标。
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