现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano)，一为三角平台式(grand piano)。

直立式里有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从小到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。钢琴基本上有八十五至八十八个琴键，钢琴有二至三个踏板，重要的有两个，一个在右，叫强音踏板，促使所有断音装置被解除，令任何弦被击时能自由地震动，直到踏板被解放；在左边的叫柔音踏板，是一个能造出柔和的声音的踏板。