如果按照人口比率计算,今日几乎所有的人类都穿着衣服。但是人类是从何时开始有了穿衣服的习惯却不得而知,普通的服装在自然条件下数十年就会分解,因此利用考古学很难获得相关的信息。如今关于服装的史前史知识基本是根据可能是用来制作服装的工具、原始人画像乃至生物学研究等间接证据推断而来。21世纪初对一种生活在人类衣服上的虱子做的线粒体DNA检测表明,这种生物大于在7.2(±4.2)万年前同寄生在人类头发中的虱子分离开来,据此推断人类大约在10万年前开始长时间地穿着服装,这一时间同人类进非洲起源假说相接近。根据这个假说,具有高度智能的人类10万年前从非洲离开,进入相对寒冷的欧亚地区。已发现的可能是骨针的工具早出现在公元前3万年的俄罗斯地区,兽皮可能是早也是容易制作的服装,利用树叶、树皮与藤蔓编制衣服则要稍晚一些,至于用纤维编制出布,再用布制作衣服则更为复杂。在各种植物纤维中,亚麻是早用于编制服装的。而已知早的亚麻纤维出现在距今3万6千年的格鲁吉亚地区。整块的纺织物更难寻找,而至于说人类为什么会穿上衣服,也是至今不得而知。